板料折弯机的本体结构分为上传动和下传动两类。下传动式液压折弯机是将工作油缸布置在工作台中间，工作时下工作台向上运动。由于回程时下工作台是靠重力落下，因此工作油缸可采用单作用的柱塞式缸，结构简单。但板料在下工作台上升过程中需要操作人员一直扶持，操作不方便，不适用于大批量的生产。一般适合于小吨位、工件长度较短、行程也短的折弯机上进行薄板折弯。
以液压传动的上传动式板料折弯机为例，如图1所示，主要由以下几部分组成：
（1）油缸：提供折弯板料所需的折弯力，且驱动滑块上下往复运动。
（2）机架部件：由厚钢板焊接而成，主要由左、右两块侧板及山梁组成，用于油缸、机床导轨及工作台等的固定。液压工作油缸安装于左、右两侧，侧板的 C 形喉口结构便于送料。
（3）滑块：与折弯机模具上模和折弯机机床导轨相连，由工作油缸带动上下往复运动，完成板料折弯。
（4）模具：由折弯机模具上模和折弯机模具下模组成，与数控冲床模具类似，可以通过更换不同型号的模具实现各种板料加工需求。
（5）工作台：在长度方向上与两个立板联接，下模安装其上。为补偿加载时工作台的弹性变形，而在工作台上安装了三个液压补偿缸。
图1板料折弯机结构示意图
板料折弯机所采用的相关系统包括：数控控制系统、液压系统、传动系统、光栅反馈机构、辅助定位系统及补偿机构。
在工作台上安装折弯机模具下模，在滑块上安装上模。折弯机通过伺服比例阀来同步驱动左右工作油缸的活塞伸长与返回，从而带动滑块上下往复运动；两油缸的同步运动由两套光栅尺位置反馈系统检测滑块位置并反馈给数控系统进行比较，再由数控系统分别控制两同步阀组，以保持两油缸的同步运动。滑块上下往复运动一次，完成一次折弯。
折弯机模/