重型仓储货架以立柱片+横梁形式的全组装结构，配合叉车使用，叉车可以自由存取任何一个位置的货物；具有结构简单、操作方便，存取性好，安全可靠等特点。在设计重型仓储货架时，应注意以下几个点：
(1)厂房架构（可用高度|梁柱位置|地板条件|防火设施）储存设备的选用货架时须考虑梁下有效高度，以决定货架高度。而梁柱位置则会影响货架的配置。地板承受的强度，地面平整度也与货架的设计及安装有关。另外尚须考虑防火设施和照明设施的安装位置。
(2) 物品特性（尺寸|重量|储位数|储存单位）储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用何种强度的货架。而储存的单位，是以何种单位来储存，托盘（栈板）或是仓储笼又或单品均有不同的货架选用类型。另外预估总储位数之数量，必须考虑到公司未来两年的成长需求。这些资料可经由储存系统分析上来取得,也可要求我们至腾货架在设计前给出一些专业的建议。
(3) 存取性（储存密度|先进先出|储位管理）一般存取性与储存密度是相对的。也就是说，为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性。虽然有些型式的货架可得到较佳之储存密度，但相对其储位管理较为复杂，也常无法做到先进先出之管制。较好的当然立体自动仓库可往上发展，存取性与储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的储存设备，可说是各种因素的折衷，也是一种策略的应用。有关各型储存设备存取性与储存密度的比较，可以来电咨询。
(4) 搬运设备（配重式|跨立式|通道宽度|举升高度|举升重量|旋转半径）储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄道式。各型堆高机作业信道宽度比较可参考表 1-8 所示。另外尚须考虑举升高度及举升重量(Capacity)搬运设备的比较可参考:叉车的类型和品牌选购。
(5) 入出库量（先进先出|存取频率|存取数量）某些型式的货架虽有很好的储存密度，但入出库量却不高，适合于低频率的作业。入出库量高是非常重要的数据，其为货架形式选用的考虑要项。
在现阶段，仓储货架的安全问题逐渐暴露出来，一起起货架倒塌事件，告诫着我们，选择和设计货架时候要严格遵照国家制定出来的质量保准执行。我国常见的货架设计标准有：
《CECS 23:90中国工程建设标准化协会标准钢货架结构设计规范》
《JB／T 5323-91立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》
《JB／T9018—1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范》
《FEM 9.831欧盟标准有轨巷道堆垛起重机设计规范高架仓库的公差、变形和间隙》
《FEM10.2.02欧盟标准托盘用静力钢货架设计》
《ANSI／MH10.2-1984工业和商业用钢制货架使用安全规范美国标准》
《MH16.1—2004美国国家标准工业存储用钢货架设计、试验和应用规范》
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