功能特点 1、高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应； 2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒较短； 3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要； 4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制； 5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求； 6、总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制； 7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态； 8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作； 9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；