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    (1)PLC系统主要特点是:工作可靠,运行速度快;积木式结构,组合灵活;良好的兼容性;程序编制及生成简单、丰富;网络功能强。PLC系统能很好地完成工业实时顺序控制、条件控制、计数控制、步进控制等功能;能够完成模/数(A/D)、数/模(D/A)转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。
    (2)DCS具有以下主要特点;功能全;采用网络通信技术;完备的开放系统;可靠性高;具有综合性和专业性;实现了人-机对话技术;系统扩展灵活;管理能力强。
    (3)FCS主要有以下特点:系统结构的高度分散性;可互操作性强;数据的有效性和完整性;可控制性强;安全性高;扩展灵活。
    Harmonic Drive ISR-4M-100-0 于现场总线FCS系统仍处于发展阶段,标准未统一,各设备生产厂家处于观望状态,现有总线标准的智能设备价格明显偏高(如变送器2万元)。钢铁行业具有调节回路较少、监视参数多的特点,现场总线FCS控制系统应用较少,部分应用也是作为PLC系统的远程终端,一般采用Profibus总线。这里主要介绍DCS与PLC控制系统的选择Harmonic Drive ISR-4M-100-0 。


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