基本步骤： 1、收集资料现场勘察； 2、编制检测方案 3、清洗疏堵排水； 4、用检测系统进行检测并采集摄像资料 5、总结数据,出检测报告； 6、验收数据准确度； 7、提交评估报告
管道检测（检测）
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管道检测前搜集资料
现场勘察资料
查看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。以及开井目视水位、积淤深度及水流。核对资料中的官位、管径、管材。确定检测技术方案
明确检测的目的、范围、期限。针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵:管道清洗的方法;对已存在的问题如何解决;制定安全措施等。管道竣工验收检测前技术要求
应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。检测前应确保管道内积水不**过管径的5%。检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。管道修复检测前技术要求
首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。检测前应确保该管道内积水不能**过管径的15%,如有支管应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,检测准确。检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
在巡检过程中，镜头返回的画面和爬行器的状态信息可以实时显示和记录，高清巡检可以实时显示和存储。 可以快速捕获缺陷图像并由此判断管道的内部沉积。 与此同时，管道机器人可以配备管道侧扫描仪、全景镜头和相应的分析软件，可以获得管道的全景三维模型并输出。
3、管道潜望镜检测技术管道潜望镜是一种便携式视管道快速检测设备，通过可调节长度的摄像头操作杆将摄像头放入窨井或管道，通过调节照明和摄像头获取清晰的录像或图像。操作人员通过随身配备的显示屏可以直接浏览图像，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。适用于窨井和靠近窨井管道（管径150～2000mm）的检测。该检测技术操作简便、仪器便携，数据直观，已在国内多数城市应用。
在管道巡检机器人的帮助下，可以很容易地识别管道中的故障和损坏，不仅节省了人力，而且减少了施工量，大大提高了工作效率。相信管道巡检机器人将成为我国管网巡检的主要趋势。