直行程与角行程的控制原理
- 时间：2021-11-14作者：天津伯纳德自控设备有限公司浏览：287
电动执行机构是工业控制阀中电动阀门的重要驱动装置和控制装置。俗称：电动头；又称为：电动执行器对于执行机构广泛的定义是：一种能提供直线或旋转的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远**出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置部安装在一个紧凑的外壳内。
控制原理：
采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。
速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。
执行机构各阶段运行速度的计算原理，设*i段速度的变化速率为ki，则有：式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv=vi+1－vi；Δt为两段之间的时间，Δt=ti+1－ti。显然，当ki=0时为恒速段，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：Ts为采样周期。变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。
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