激光焊接机器人如何实现焊缝追踪定位
- 时间：2022-03-21作者：佛山市天权激光科技有限公司浏览：170
焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业.据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域，而实现焊缝自动追踪和定位在加工中起着十分重要的作用， 那又如何实现焊缝追踪定位？
实现激光焊接机器人焊缝追踪定位的常用方法是外围辅助检测，主要实现激光追踪和摄影成像追踪。焊缝追踪定位控制系统通过光学测量设备采集焊缝的相关数据，激光焊接机器人通过数据比较调整自适应臂的运动轨迹，实现焊缝的实时追踪。
科学技术给我们的工作和生活带来了便利。作为高质量的生产设备之一，越来越多的工厂和企业开始需要激光焊机，这得益于激光焊机良好的性能和效率。然而，在提高生产效率的同时，也对生产工艺提出了新的要求。热影响区大小、焊缝美观和焊接效率是判断焊接工艺质量的重要指标。
机器人激光焊接系统灵活、多功能；激光功率范围：100W至16000w；各种焊接功能：自熔焊、飞焊、填丝焊、复合焊、激光熔覆；可焊材料：碳钢、不锈钢、铝、铜、钛合金等。
机器人大工作半径可达3.9米；可选双轴定位器，实现三维空间加工；简易编程：离线软件编程和在线教学编程；可选自动化设备：平移、旋转和交换工作台。产品优化设计，焊接工艺开发，夹具设计和制造。
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