四柱液压机传动系统不但能方便地结束各种形式的简略运动和复合运动，还可以结束较大规模的接连无级调速。这是液压传动系统的特征之一。在液压调速系统中常用的速度操控回路有无级调速回路和有级调速回路两类。其间，无级调速回路按调速方法不一样又可分为节省调速回路和容积调速回路。
1.节省调速系统。根据改动四柱液压机流量操控元件的阀口开度以抵达调速意图的系统，可分为：节省阀设备于进油路；节省阀设备与回油路；节省阀设备于支油路。
2.容积调速系统。根据改动四柱液压机液压泵或液压马达的排量以抵达调速意图的系统。分别为：变量泵-液压缸系统；变量泵-变量液压马达系统；定量泵-变量液压马达系统；变量泵-定量液压马达系统。