伺服电机所谓的惯量是指转动惯量，而在探讨伺服电机高低惯量的区别选择前，我们必须先明白一个概念，什么是转动惯量？
转动惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。这一数值可以用公式表示，即：转动惯量＝转动半径×质量。
伺服电机的转动惯量是一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。只有惯量相匹配，电机运行才会平稳。
转动惯量的高低各有优点，没有**的优势。
总的来讲，惯量小的电机制动性能好，启动或者加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构；中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
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