【特鲁门】钢坯搬运机械手-大行程重载桁架机械手

时间：2023-05-31

作者：特鲁门（北京）科技有限公司

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【发货】合肥客户定制的桁架机械手完成发货
近日，特鲁门生产车间热火朝天，连续为多家定制生产的桁架机械手设备正在组装或调试中，今天，为合肥某客户设计制造的2套桁架机械手及称重平台设备完成装车发货！该项目的2套桁架机械手分别为500kg的中载荷桁架机械手和2000kg的重载桁架机械手，应用于企业的自动化车间中，配合AGV机器人运输、WMS库位管理系统等上下游产品线，完成成品及半成品的卷料自动搬运作业和称重作业。在自动化生产线中，桁架#机械手#
注意！这些工况必须穿戴机器人防护服！
工业机器人在工业生产中的应用非常广泛，但是工业机器人所应用的工况环境也非常多，在恶劣环境下作业时经常会受到的损伤，因此就需要使用工业机器人防护服对其进行保护。本文特鲁门小编为大家介绍一下而工业机器人防护服有哪些重点应用的环境。工业机器人防护服是专为保护各种工业机器人的防护产品，尤其是一些工况恶劣的环境下，使用工业机器人防护服可以有效防止恶劣环境对机器人的损伤，进而降低其损坏频率。因此工业机器人防护
桁架机器人按控制方式分类
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作设备。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人按控制方式分类1.固定程序桁架机器人：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。2.可编程序机床机器人：控制系统是一个可变程序控制
特鲁门桁架机械手的结构组成及工作原理
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以