ABB机器人无显示维修机械手运行抖动

时间：2023-11-23

作者：常州昆耀自动化科技有限公司

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安川机器人SIA10D维修保养讲解此点是一个尖对尖点，示教产生，更换电机，如换一轴，将机器人移动到标**,如换三轴，将机器人移动到死点,更换完后，做finecalibration并记下这时的电机偏移值，运行RTIP子程序至ptip点，这时会与原尖对尖点有些偏移。有关机器人电路板维修、控制板卡、主板、驱动板、伺服电机、马达、伺服控制器、机器人电柜维修、控制柜、电箱、控制箱、伺服驱动器、主机、机器人
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