立三通讯系列驱动器常见参数修改

时间：2022-02-16作者：深圳市立三机电有限公司浏览：194

本文章针对立三机电EC通本文章针对立三机电EC通讯系列步进驱动器常见参数修改进行讲解。




EC系列驱动器的参数都是通过SDO去修改，他们的对象字典如下：

01

电流


地址：2000；子索引：0，长度：2字节；单位：mA




02

细分


地址：2001；子索引：0，长度：2字节；单位：/




03

方向

地址：2051；子索引：0，长度：2字节；值0：正方向；值1：反方向




04

空闲电流

地址：2003；子索引：0，长度：2字节；单位：/




05

输入口极性


地址：2154；子索引：1，长度：2字节；0表示常闭1表示常开





06

输入口功能设置

地址：2152；子索引：1~5，长度：2字节；1表示原点功能，2表示左限位功能，4表示右限位功能

07

保存参数

地址：1010；子索引：4，长度：4字节；





08

恢复参数


地址：1011；子索引：4，长度：4字节；








深圳市立三机电有限公司专注于两相步进电机,闭环电机,两相步进电机驱动器等

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