6GK5116-0BA00-2AC2非管理型 IE 交换机

时间：2022-06-16

6GK5116-0BA00-2AC2非管理型 IE 交换机

液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子S7-1200，编码器选用了juedui值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接S7-1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子S7-1200配套两个juedui值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制来源。

电：182 ，5o76 ，228o 🐧：96o68o864
主营：各品牌PLC 、DCS 系统备件模块
〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》
〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧
由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据就能实现自动装配，而*再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，zui简单的方法就是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
参考上一期发布的文章《ROBOGUIDE软件：使用目标点自动生成机器人运行程序》中目标点创建方法，随意创建若干个目标点。
左侧Cell Browser浏览树中，右击目标点“Targets”，在弹出的快捷菜单中选择“Export Point Data”。

ROBOGUIDE软件的目标点功能不仅支持在软件中创建目标点，还支持目标点的导入与导出，支持导入与导出的目标点文件均为CSV格式，并且导入与导出的目标点坐标数据都是以仿真环境的世界坐标系为参考对象（坐标原点）。
目标点坐标数据导出操作
目标点坐标数据要想成功导入，对于数据文件是有一定的要求的，比如坐标数据小数点位数、各坐标数据之间的间隔符以及数据文件格式等。
Workcell Object to Generate：选择要在工作站中生成的对象，包含几何特征（Feature）或目标点（Target），两个选项只能选择其一。选择“Create Target Group”后，目标点坐标数据导入后将自动创建目标组（Target Group），并将目标点添加到目标组中。选择“Visible”后，目标点坐标数据导入后，软件工作区会显示目标点坐标系。
西门子模块6ES7317-2EK13-0AB0
西门子模块6ES7317-2FJ10-0AB0
西门子模块6ES7317-2FK13-0AB0
西门子模块6ES7317-6FF00-0AB0
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PLC模块6ES7455-1VS00-0AE0

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