伺服电机配行星减速器主要是为了增加扭矩。当负载很大时，盲目增加伺服电机的功率是不划算的。因此，在要求的转速范围内，选择一个适合于伺服电机的减速比，这样比较合理，行星减速器本身就是为了降低转速，增加输出扭矩。
伺服电机配行星减速器的作用主要包括以下两个方面：
1、伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，单靠伺服电机本身是无法完全胜任，就需要配行星减速器。
2、即使变频器的频率速度要求较低，扭矩要求相对较大，它也可以通过减速器来实现。
伺服电机与行星减速器的连接方式：
1、抱紧方式: 将伺服电机的输出轴转入减速器，将伺服电机与减速器通过法兰连接。在行星减速器上有一个可变形的环。当锁紧螺钉在减速器中操作时，环紧紧地夹住伺服电机的轴。
2、通过外置联轴器的方式进行连接：这种连接采用外接联轴器，所以需要伺服电机和键槽。