SICK编码器在伺服电机中的应用
SICK(西克，施克)编码器 在工业自动化领域的市场占有率非常广，施耐德，乐，SEW，科尔摩根/丹纳赫，AB,西门子,CT/艾默生等伺服电机厂商均采用过SICK编码器产品。本文仅介绍与伺服电机相关的伺服反馈型SICK编码器产品，供维修、调试、开发人员参考。
一，分类
按类型可分为增量型和**值两种，**值分单圈和多圈。另外还有一类HIPERFACE协议用编码器。
1，伺服电机用增量型编码器参数表
2，伺服电机用**值型编码器参数表
3，伺服电机用HIPERFACE协议型编码器参数表（下图表）
二、常用接口脚定义
1，HIPERFACE DSL接口脚定义
2，CAN接口脚定义
3，M23接口，17针脚定义（如下图）
注意事项：仅给出SICK编码器用伺服电机标准脚定义，不同厂家的定义会有所不同，
以其提供的技术资料为准。
三、伺服电机上的应用
施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器 接SICK编码器 接口脚定义
施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器 接SICK编码器 接口图示A
印刷行业 胶订龙伺服电机用SICK编码器
印刷行业 海德堡伺服电机用SICK编码器
CT/艾默生伺服电机用编码器
施耐德伺服电机单圈/多圈编码器
四、SICK编码器特点
该编码器除增量型外，**值型编码器除遵照HIPERFACE协议、CANOPN协议外，还具备可编程的特点，其软件的灵活易用性得到了各行业的广泛应有，尤其是伺服电机行业采用更多。它可以迅速成为某个厂家的定制一型号，同一型号不能应有与其它型号电机上，驱动器无法识别。但是也正因为如此，技术壁垒较高，维修成本高，通常故障时都会送至厂家处理。