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(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解释)机器人已经移动**出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。制造厂家设置** 行程状态是为了包装的目的。如果不使用**行程信号,则可能机械单元的短路(缺少电流)就会使机器人无法工作。 (措施 1) 1.在**行程释放屏幕下选择(系统 OT 释放)选项,释放每一个在**行程状态下的机器人的轴。 2.握住Shift 键,按下警报释放按钮
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机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法,具体的故障原因可以分成以下几种:①人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。②环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。③其他因素:
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