西门子v90伺服器故障报警维修说明
西门子v90伺服器故障报警维修说明 1. 故障报警列表故障 说明 F1000 内部软件错误 F7802 馈电或功率单元未就绪F1001 浮点异常 F7815 功率单元已更改F1002 内部软件错误 F7900 电机堵转/转速环到达挡块F1003 访问存储器时出现应答延迟 F7901 电机**速F1015 内部软件错误 F7995 电机识别失败F1018 启动多次中断 F30001 电源模块： 过电流F1030 上位机的通讯故障 F30002 直流母线过电压F1611 SI CU： 发现故障 F30003 直流母线欠压F7011 电机过热 F30004 驱动散热片过热F7085 开环控制/闭环控制参数被更改 F30005 电源模块： 过载 I2tF7403 达到直流母线电压下限 F30011 主电路中存在断相F7404 达到直流母线电压上限 F30015 相位故障的动力电缆F7410 电流控制器输出受限 F30021 接地故障F7412 换向角出错（电机模型） F30027 直流母线预充电时间监控F7430 无法切换到扭矩开环运行 F30036 内部空间过热F7431 无法切换到无编码器运行 F30050 24 V 电源过电压F7442 LR： 多圈与模数范围不匹配 F31100 零脉冲距离出错F7443 参考点坐标不在允许范围内 F31101 零脉冲故障F7450 静态监控已响应 F31110 串行通讯故障F7452 跟随误差过大 F31112 串行记录中的故障位已置位F7453 位置实际值预处理错误 F31117 A/B/R信号取反出错F7458 EPOS： 未找到参考点挡块 F31130 粗同步的零脉冲和位置错误F7459 不存在零脉冲 F31150 初始化出错F7460 EPOS： 未找到参考点挡块端点 F52903 故障状态与故障缓存中的故障不一致F7475 EPOS： 目标位置 < 运行范围起点 F52904 控制模式更改F7476 EPOS： 目标位置 > 运行范围终点 F52911 正向扭矩限值错误F7481 EPOS： 轴位置 < 负向软限位开关 F52912 负向扭矩限值错误F7482 EPOS： 轴位置 > 正向软限位开关 F52931 变速箱限制F7490 运行时取消使能信号 F52933 PTO变速箱限制F7491 到达负停止挡块 F52980 **编码器电机已更改F7492 到达正停止挡块 F52981 **编码器电机不匹配F7493 LR： 溢出位置实际值的范围 F52983 没有检测到编码器F7599 编码器 1： 无法调整 F52984 未配置增量编码器电机F7800 驱动：无功率单元 F52985 **编码器电机错误F7801 电机过电流 F52987 **编码器已更换 2.报警列表报警 说明 A1009 控制单元过热 A7478 EPOS： 目标位置 > 正向软限位开关A1019 写入可移动设备失败 A7479 EPOS： 到达负向软件限位开关A1032 需要保存所有参数 A7480 EPOS： 到达正向软件限位开关A1045 组态数据无效 a7496 不可使能A1920 Drive Bus 总线： 在 To 后接收设定值 A7576 由于故障无编码器运行生效A1932 DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步A7585 P-TRG 或 CLR A5000 驱动散热片过热 A7805 功率单元过载 I2tA7012 电机温度模型 1/3 过热 A7965 需要保存A7441 LR： 保存**编码器调整的位置偏移量 A7971 换向角偏移测定A7456 EPOS： 设定速度极限 A7991 正在进行电机数据检测A7461 EPOS： 零点未设置 A30016 负载电源关闭A7469 EPOS： 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关A30031 U 相位的硬件电流限制响应A7470 EPOS： 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关A31411 **编码器报警A7471 EPOS： 移动块目标位置位于模数范围之外 A31412 串行记录中的故障位已置位A7472 EPOS： 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG A52900 数据拷贝故障A7473 EPOS