鸡粪烘干机主要部件的设计计算

    GPS定向定位仪NV-GPS120
    
     
    NV-GPS120具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点,它集成了双天线具有大地测量精度的GPS接收机,利用公司先进的嵌入式测向解算系统,能够**测量载体的航向和姿态,同时可以给出载体的**坐标和速度信息。
    NV-GPS120采用单频双天线,是集卫星定位和二维姿态测量为一体的双天线综合卫星定位系统。
     
    
    应用范围		特点
    •	单兵寻北装备
    •	航空的引导、导航和控制
    •	地图绘制和地理勘探
    •	车辆的无人驾驶
    •	航海导航
    •	火车和船舶集装箱跟踪	•	导航状态估计:由特有的导航状态解算算法,用卡尔曼滤波器得到较优的状态估计和偏差估计。
    •	封装设计:定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境,如:飞机,建筑物,海船和矿井等。测量单元经过测试,适用于MIL-STD-810F标准,即:低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。
    •	测向输出*静态初始化,可动态解算。
    
    系统可扩展性
    •	定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统,进一步提高解算精度。
    •	定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统,提供飞行姿态信息,提高输出采样率并提高解算精度。
    
    数据格式
    字节	类型	定义	字节	类型	定义
    0	Unsigned Char	字头,0xAA	28~31	Long	高度
    1	Unsigned Char	导航模式	32~33	Unsigned Short	纬度标准方差
    2~5	Unsigned Long	GPS时间	34~35	Unsigned Short	经度标准方差
    6~7	Unsigned Short	基线长度	36~37	Unsigned Short	高度标准方差
    8~9	Short	航向角	38~41	Long	北向速度
    10~11	Short	俯仰角	42~45	Long	东向速度
    12~13	Short	NC	46~49	Long	向上速度
    14~15	Unsigned Short	航向角
    标准方差	50~51	Unsigned Short	北向速度
    标准方差
    16~17	Unsigned Short	俯仰角
    标准方差	52~53	Unsigned Short	东向速度
    标准方差
    18~19	Unsigned Short	NC	54~55	Unsigned Short	向上速度
    标准方差
    20~23	Long	纬度	56~57	Unsigned Short	校验和
    24~27	Long	经度			
    
    
    性能指标
    物理特性	尺寸	140 mm × 110 mm × 45 mm
    	重量	0.7 kg (不含GPS天线)
    	电源	12~30 VDC
    工作性能	实时航向角精度	0.25 deg/L (RMS)
     (L为基线长度)
    	实时姿态精度	0.5 deg/L (RMS)1
    (L为基线长度)
    	位置精度	1.8 m/0.45 m/0.2 m (RMS)
    (L1/DGPS/RT20)
    	水平速度	0.03 m/s (RMS)
    	垂直速度	0.05 m/s (RMS)
    	冷启
    (无较近星历和大概位置)	< 60 s
    	热启
    (较近星历和大概位置)	< 35 s
    	重新捕获	< 1.0 s
    测量范围	速度限制	515 m/s
    	输出速率	10 Hz(可定制)
    **性(预期)	10 Kh MTBF
    使用环境	温度	-40°C ~ +80 °C
    	振动	4 g(保持跟踪)
    	冲击	10 g, 11 ms
    注1:通常限俯仰角,可以设置成横滚角。


    郑州龙宝机械制造有限公司专注于煤泥烘干机,鸡粪烘干机,果渣烘干机,河沙烘干机等

  • 词条

    词条说明

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