目前智能机器人和协作机器人运用在各种行业各种领域中，机器人能够有效生产和动作，其中传感器发挥了至关重要的作用，智能机器人协作机器人常用的传感器依据检测对象的不同分为外部传感器和内部传感器。
1：压力传感器运用在加速度，力的测量与控制中；
2：红传感器运用在元件受力辐射产生温度的变化；
3：仿生传感器是一款新生的应用于医学，电学和生物工程上的**结合体；
4：光纤传感器主要用于测量物理量，在强磁电和高电压环境下发挥出*特的优质；
5：电磁传感器能检测低速运动，抗环境影响和抗噪音；
6：安全传感器是让机器人感知周边物体的存在，避免与其它物体发生碰撞；
7：碰撞检测传感器是协作机器人的*，是机器人感知碰到什么和不该碰到什么；
8：力矩传感器是对手臂上的力进行测量与控制，然后进行数据分板；
9：三维视觉传感器是机器人系统配备两个摄像机将物体的三维模型识别出来；
10：二维视觉传感器就是配备一个摄像头检测物体的运动和和定位功能。