内嵌紧凑机器人关节扭矩传感器提高了关节的力控安全性，更适用于制造行业，通过对轻型机器人的市场调查与研究，对机器人关节扭转连接设计更符合安装与运用的盘式**薄扭矩传感器，更方便研究关节工况系统下的力矩，验证了传感器本体内应变片贴片区域的合理性。
通过对扭矩传感器输出mV信号的处理与放大电路地，对传感器进行实验信号标定，结合扭矩电压特性曲线，得到线性度，灵敏度，迟滞与零飘参数，较后对机器人关节整体性能的负载测试，得出较高精度和较高灵敏度的扭矩关节。