四轴机器人：四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。*三个关节由一个金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种*特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。乐佰特四轴机器人有：水平多关节机器人LS系列，和乐佰特新款机器人冲压上下料机器人LST1000-A-4。