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在公路、铁路、海运、空运、管道这五大运输方式中,管道运输是被认为较经济简单的一种运输方式。管道输送以安全、经济、专能、高效飞速发展。特别对于石油、天然气等流体来说较有效。 管道建设的飞速发展,管道焊接工艺方法、焊接设备等也相应得到很大的发展。 管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。 管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天
焊接是工业生产中必不可少的一个生产工艺。在日常的生产生活中,随处可见焊 接产品,大到航空航天,小到简简单单的铁口,都有焊接工艺的应用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工艺的主力军,但培养一个优秀焊工需要花费较大的成本和时间,而焊接工作的 环境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接机器人将是工业化发展的一个重要方向。 面对各种各样的焊接环境,存在各式各样的焊缝。传统的示教再现型是无法满足复杂的焊接环境。焊
随着生产自动化和智能化的发展,自动焊在焊接领域得到了越来越广泛的应用。为了进行精确的自动焊接,必须配套焊缝自动跟踪技术。如使用机械传感技术、电磁感应式传感技术、电弧传感技术、激光视觉传感技术。其中,激光视觉传感技术由于高灵敏度、高测量精度、强抗电磁干扰、与工件非接触等优点而深受市场**。接下来就对激光视觉传感技术中的关键技术——实时图像处理技术进行分解说明。 在使用激光视觉传感技术进行焊缝跟踪控制
管道制造市场预计在2020年至2025年之间增长4%。管网将与天然气需求同步增长。 在管道生产过程中,管道的质量控制已经非常重要,当管道铺设成管道时,这种质量控制将继续下去。有多种过程可以影响管道的寿命,例如焊接连接、涂层和覆层。 精确连接各个管段的准备措施也很重要。目前,仍然主要使用手动检查过程。 管道制造和铺设中的手动检查过程非常耗时且需要大量人员,并且经常会出现质量波动。某些功能只能手动记录
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