1、设备结构组成
垂直循环类机械式停车设备主要由钢结构主体框架、载车盘、驱动系统、传动系统、变频+PLC自动控制系统（包括故障自动检索系统）及配套系统（包括安防系统、照明系统、断续电系统及智能停车收费系统）等部分组成。其中：
（1）主体框架主要包括：前后左右支柱、前后组合机架等；
（2）载车盘主要包括：载车盘、主梁、吊臂等；
（3）驱动系统主要包括：电机+减速机、驱动主轴、链轮+链条等；
（4）传动系统主要包括：（驱动）拨叉轮、传动大链条等；
（5）变频+PLC自动控制系统：主要包括：控制柜、变频器、PLC可编程控制器、液晶操作器（操 作面板）等；
（6）其他：防摆导轨、导向轮组合、安全装置等。
（7）配套系统：
安防系统主要包括：高清摄像机、硬盘录像机、大硬盘、交换机等；
照明系统主要包括：太阳能道路照明灯、LED设备照明灯、时控器、光控器等；
断续电系统主要包括：发电机、发电**柴油机、蓄电器等；
智能停车管理系统主要包括：车牌识别一体机、自动光圈镜头、补光照明设备、车牌识别软件、自动道闸、车辆识别系统、管理电脑等。
2、 工作原理
电机通过减速机，带动大、小链轮—链条，驱动拨叉轮—驱动主轴，继而带动传动大链条；在大链条上每隔一定距离安装一个载车盘，载车盘随大链条一起做垂直于地面的循环运动。通过变频器加PLC可编程控制器，在停止—循环—停止的顺序动作中实现存取车辆的目的：① 存车时，司机将车开至设备存车托架准确位置并停妥后，司机出库。刷卡（或按键），电机启动后存车托架随之运动，另一托架转动到进口位置即停，此时则可进行下一存车操作。② 取车时，通过刷卡（或按键），设备动作，存车托架按设置的较短路径运行至出口，司机进入存车托架上的车内驾驶位，将车开出。