如何防止自动化立体仓库货物**重？
- 时间：2022-02-10作者：浙江雅龙智能装备有限公司浏览：184
自动化立体仓库主要是通过输送机堆垛机等这些自动化设备来实现运输的，那么既然是设备，所以它的承载能力是有限的，所以自动化立体仓库也有较大的承载力，而在实际工作当中很多人都会因为各种原因导致操纵情况时有发生，那么自动化立体仓库的操作情况要如何避免呢？
如何防止自动化立体仓库货物**重？
一、建议在入口输送机上增加检测装置
常见的是利用称重机检测重量，一旦**过额定重量的5%，那么就不允许入库，实现手段也有两种方法：
1、电控自己控制，比如设置1吨，**过的就不允许录入;
2、上位软件控制，一旦感应到托盘**重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许。
这里建议上位软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，而且可以扩展一些功能。另外，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。
二、在入口输送机电机对应的变频器上做设置
比如降低扭力矩的较大阈值，一旦**重就会报警，停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位，对不同的入口可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断;或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统，上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦**重，由上位报警并指示当前输数据停止。
这个方法成本比称重机经济实惠很多，称重机固然理论上效果好，但其实也有弊端：
1.成本：这个是主要的原因;
2.调试：其实国内的称重机为了成本，很多的检查设备还停留在串口的通讯方式，给调试和安装带来很大的麻烦;
3.控制：可以电控读取重量上传上位，或者上位自己读取，但是一定要和托盘的放行控制在时序上不要有问题，不要把**个托盘的重量算到当前托盘上，避免张冠李戴的情况。
三、纯软件估算控制
自动化立体仓库托盘放什么东西，多少个数量，软件是知道的，这个东西单个多少重量其实也是可以知道的，那么在入库登记的时候，一旦计算下来**重，就不允许登记任务。这样会有一定的预防作用，但是麻烦的就是增加了客户的维护量，需要把每个单件总量计算出来，而且如果有包装，这部分重量计算也会有误差。
如果自动化立体仓库什么保护措施都没有，那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为，就算运作能正常，也会影响寿命。就像桥梁一样，明明额定走5吨的卡车，但是很多10吨、20吨的也走，虽然暂时不会塌掉，但总归“高危”的保护没有，就难免有潜在隐患。
自动化立体仓库必须要做好防**重的措施，这样也能够提高安全性和稳定性，能够真正的使区自动化立体仓库为企业所用。
浙江雅龙智能装备有限公司专注于台州立体仓库,浙江自动化立体仓库,浙江立体仓库货架等
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