惯性导航原理-雅驰实业

时间：2024-11-26

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词条说明
航姿参考系统的工作原理以及优势
AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为*行器提供航向、横滚和侧翻信息，这类系统用来为*行器提供准确可靠的姿态与航行信息。工作原理：航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常
惯性导航传感器系统
惯性导航传感器系统一般由一个单片机，三个陀螺仪，和三个加速度传感器组成。三个陀螺仪和加速度传感器被安装在三个正交的方向。系统的性能由传感器噪声、偏差、比例因子、和系统校准决定。其误差随时间增长。同时，随着要求精度的增加，价格也相应的增长。惯性导航传感器系统的优点：只用内部传感器就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助;惯性导航传感器系统的测量输出能与计算机的采样计算同步;高采样率和运算速度可实
微机电系统的组成材料
微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微电子机械系统、微系统、微机械等，微电子机械系统(MEMS)技术是建立在微米/纳米技术（micro/nanotechnology）基础上的21世纪*技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统
惯性导航原理-雅驰实业
惯性导航到底是什么？这个问题看起来很迷茫，今天就让雅驰来为大家详细的讲解一下。（一）惯性导航定义利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航的组成设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰是一种自主式导航系统。（二）牛顿力学和惯性导航的关系什么是惯性导航呢？简单的说，惯性导航就是在