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时间：2018-12-21

作者：山东豪沃电气有限公司

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山东豪沃电气有限公司，砥砺前行。
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探索光伏平价上网模式，力争早日实现平价上网
站在光伏装机达到1.5亿千瓦的发展新阶段，面对发展的新形势、新要求，希望有关各方坚定发展信心，着眼长远发展，更加重视技术创新，发展模式创新，努力推动光伏高质量发展，积极探索光伏平价上网模式，力争早日实现平价上网，积极推动地方**出台支持政策，努力降低非技术成本，不断优化营商环境，共同营造良好的市场环境，促进光伏产业持续健康有序发展。
山东豪沃电气有限公司简介
公司拥有国际新科研成果和知识产权，拥有完善的*创新体系。其中引进国外先进技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。公司以先进技术和良好的服务，竭诚为广大客户提供技术先进、可靠、性能优越的光伏电池板智能清扫系列产品。
机器人是先上行清扫*，之后再下行清扫至底端
前进到阵列的右上角之后，机器人将以下列动作，移动到左邻的电池板。步骤如下：（1）首先，机器人以左侧为轴，右侧顺时针向下旋转90度（图3）。此时，机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域（图4）。（2）接着，横向的机器人以下侧为轴，上侧沿逆时针向下旋转90度（图5）。此时，机器人移动到了未清扫的左侧区域（图6）。（3）但移动后的位置未到电池板的*。如果直接下行，*的污垢将得不到清洁，因此，