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我们通常所说的关节机器人也会被称作为六轴机器人,简单来说就是相当于人的手臂一样,拥有指关节、腕关节、肘关节、肩关节等等,那么对于机器人来说六个关节分别起到什么作用呢,下面我就来和大家说一说。关节机器人的一到四轴一般采用空心结构,是为了让各种控制线从机械臂的中间穿过,无论这几个轴怎么进行旋转,中间的线路是不会跟着旋转的,这就很好的解决了机器人内部管线的布局问题。而机械手的腕部结构运动要求就很高了,因
机器人焊接过程中常见的焊接缺陷一般有焊道跑偏,咬边、气孔、飞溅大成型不好、有断点等几种情况。1.焊道跑偏时先确认是否示教时编程的位置不对,然后考虑机器人原点位置,确认是否是机器人出现跑点情况,如果频繁出现焊道跑偏情况要及时联系机器人厂家进行处理。2、出现咬边主要考虑焊枪姿态,机器人焊接与手工焊接有相通之处在于同样需要遵循焊接工艺,电流电压、送丝速度、焊枪姿态都是影响焊接成型的因素,一般机器人焊接出
2018年3月至2019年3月,经过长达一年的反复技术沟通及论证,在2019年3月13日,全位置管管自动焊到达营口客户现场进行安装调试,现场焊接、现场拍片做探伤均满足客户对产品质量的要求,引来众多工人围观。基于北方传统的生产意识和生产模式,很多生产企业面临焊接工人难招、好的焊接工人工资和各项费用高、生产效率难以保证的困难,尤其在焊接锅炉盘管焊接面临探伤和承压问题的情况下,工人焊接手法的不一致,导致
公司名: 沈阳固锐科技有限公司
联系人: 祁颈羽
电 话: 024-23204175
手 机: 13324032081
微 信: 13324032081
地 址: 辽宁沈阳浑南区浑南四路1号
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