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1.伺服电机的选择根据题目给出的ASD—B2—1521—B型号伺服驱动器,根据伺服驱动说明书选择相应的伺服电机,型号为:ECMA—E21315□S (S=22mm),详见图1。图12.伺服驱动的选择题目给出ASD—B2—1521—B规格参数见图2。图2位置控制信号和速度控制信号原理图如图3和图4所示图4 速度模式标准接线驱动器通用输入信号及其功能详细说明详细说明一般信号3.确定系统连接图在伺服驱动
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