LAND DPU230上海祥树

时间：2022-06-15

A系列伺服驱动器特点

三机一体功能：位置/速度/扭矩 三机一体

位置：外部脉冲输入

速度：外部类比端口、内部3组暂存器输入

扭矩：外部类比端口、内部3组暂存器输入

三种混合模式：位置/速度；速度/扭矩；位置/扭矩

速度、扭矩限制功能

速度限制：扭矩模式下可通过外部类比端口或内部暂存器做速度限制

扭矩限制：位置、速度模式下可通过外部类比端口或内部暂存器做扭矩限制

过载能力强

LCDA伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点．伺服驱动器能够保证1.5KW以下普遍达到3倍的过载能力，2KW以上可能达到2.5倍的 过载能力。

性能优异

      应用较新高速数字信号处理器DSP，满足高速高精度伺服的控制要求。自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服延时的前馈控制，指令平滑技术，比传统PI控制具有更好的动态跟踪和稳态性能，真正实现伺服的高响应、高精度、高速度、高可靠。配备惯量自动识别，调整更方便。

     整定时间低于2ms;速度响应频宽250HZ;空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间是14ms

A系列驱动器规格参数

输出功率(kW)
 0.2～1KW
 1.0～2.3KW
 2.3～5.5KW
 
电机额定转矩（Nm）
 0.6～4NM
 4～10NM
 10～35NM
 
输入电源
 单相或三相 AC220V

-15%～+10%  50 Hz /60Hz
 三相 AC220V

-15%～+10%  50 Hz /60Hz
 
使用环境
 温度
 工作：0℃～55℃  存贮：-20℃～80℃
 
湿度
 小于90%（无结露）
 
振动
 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)
 
控制方法
 ①位置控制 ②速度控制 ③扭力控制 ④JOG运行 
 
再生制动
 内置
 
控制特性
 速度频率响应：200Hz或更高
 
速度波动率：＜±0.03（负载0～**）：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度）
 
调速比：1:5000
 
脉冲频率：≤500kHz
 
控制输入
 ①伺服使能； ②报警清除 ；③CCW驱动禁止； ④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1 ；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制 ；⑧CW转矩限制。
 
控制输出
 ①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出
 
位置控制
 输入方式
 ①脉冲+符号；②CCW脉冲/CW脉冲；
 
电子齿轮比
 1～32767/1～32767
 
反馈脉冲
 10000脉冲/转
 
速度控制

 1) 模拟速度控制方式  +-10V电压, 输入阻抗20K

2) 输出电子齿轮比: 1/127~127
 
 三种内部速度
 
加减速功能
 参数设置加减速时间10 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min）
 
监视功能
 转速、扭力、指令脉冲积累、指令脉冲与回授偏差、回生负荷率、模拟指令、伺服状态、控制模式、速度命令等
 
保护功能
 **速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置**差等
 
显示、操作
 5位LED数码管、4个按键
 
适用负载惯量
 小于电机惯量的5倍
 
尺 寸
 （参看外形图）

词条
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