浙江停车位划线-梦昊交通电话

时间：2023-06-02作者：上海梦昊交通设施工程有限公司浏览：42

自动焊锡机器人，是采用机器人编程的方式，自动焊接工件的自动化机器，应用于无铅焊接和热敏感原件的焊接，具有效率高，节约人工，标准化焊接等优点。

1.焊锡机器人特性：

a.预装多个焊锡**程序 。
    可以对应工件的较大尺寸为200mm×210mm 
    可以容纳多达255个机器人运行程序 
    可以储存多达30，000个点的坐标数据 
    预装有烙铁头位置补正机能应用程序 
    配备有焊锡条件**控制器 

b.配备送锡装置 
    拖焊，点焊兼用的焊头 
    采用大画面的液晶显示教导面板 
    含有简易组合程序写入功能 
    采用高刚性和防尘结构

 c.烙铁头位置自动校正系统: 
    检测出烙铁头的位置并相应地对程序中的坐标数据进行校正。  
    焊锡点的教导输入 :
    程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或JOG模式直接移动机器人各轴来实现。 
    焊锡参数设置表示 :
    焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据。 

d.锡丝供给控制器： Stepping motor 高精度控制，无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警。

e.焊锡温度设置：温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。

2.焊锡机器人标准配置 ：
    机器人本体 ；焊锡控制器；送锡器；烙铁头及温控器；烙铁头清洗装置；操作教导器。

3.焊锡机器人规格：

a.机器人本体 :
    可移动轴数 4(同步控制) 
    可移动范围 X-轴 200mm ; Y-轴 250mm ;Z-轴 50mm ;R-轴 ±360° 
    较大可搬动重量  5Kg 
    较大移动速度 (PTP) X,Y-轴 500mm/sec. (5～500mm/sec.) 
    Z-轴 250mm/sec. (2.5～250mm/sec.) ; R-轴 600°/sec. (6～600°/sec.) 
    重复精度 X,Y-轴 ±0.01mm ;Z-轴 ±0.01mm ;R-轴 ±0.02° 

b.工件尺寸（较大夹具尺寸）: 200mm×200mm (长x宽)           

c.X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) : 85mm 
    位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式或位置坐标数据直接输入模式。

d.程序数据： 255个程序 
    焊点较大储存数量： 30,000个焊点*1 
    驱动系统： 5-相马达驱动 
    控制系统：CP 控制 
    辅助计算功能 ：3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 
    外部接口 RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件) 
    RS422接口 1个 (用于接教导器) 
    加热器报警值: 0～100℃ 可变范围 
    加热器功率: 200W 加热器 *2 
    锡丝直径范围 :φ0.5～φ1.2mm；烙铁头温度的可调节范围： 较大 450 摄氏度。

e.  外观尺寸 W: 450×D:430×H:780(mm) 
    电源：AC240V　50/60Hz 400VA 
    压缩空气： 干燥空气 4.5～5.5kg/cm2 
    重量: 26kg


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