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FANUC机器人M-900iB/280L维修保养答疑 程序号和焊枪**点到焊缝起点的移动参数,一旦起弧指令开始执行,系统会扫描信号[I_WELD_COND",以确定焊机是否准备好,当焊枪到达起弧,发出起弧信号[O_WELD_START[]",电弧建立以后。常州昆耀自动化在工控维修领域经验充足,三十多位工程师不仅维修实力能保证,而且维修周期短,修复率很高,公司专门配备了机器人的维修测试平台,确保维修
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