IGM机器人无法启动维修机械手LED指示灯不亮

时间：2023-10-27

复合绝缘子芯棒的卧式拉挤过程如下：从纱饼引出纱束，经导纱板进入浸胶槽。浸胶槽中有配制好的含固化剂、促进剂、内脱模剂等各种功能助剂的环氧树脂胶液。为使各组分与环氧树脂组分充分混合，在胶槽上方装有搅拌器对树脂胶液进行连续搅拌。在牵引装置的作用力下，连续的玻璃纤维从浸胶槽中以一定的速度引出，经过分纱板，并依次穿过直径递减的挤胶环。这样可挤去多余的树脂，并且使浸湿的纤维在进入模具前预先形成所需要的形状。未固化的树脂纤维维体在进入成形模具之**般还需要预热。预热后进入成形模具的入口、中部和出口处的三区温度按需要分别设定为不同值。在经过成形模具后有时还需经过后固化的加热过程。这样，树脂纤维维体经过预热、成形模具和后固化后形成芯棒，牵引过牵引装置后，由切割锯将芯棒切割成所需要的长度。
    芯棒生产过程的工艺控制很大程度决定了芯棒的整体性能，其中导纱是关系到玻璃纤维排列和浸渍树脂状况的重要环节。导纱时，纤维从纱架上导出的方式有内外两种，如果纤维从纱筒的内壁导出，由于纱筒固定则纱会发生扭转；如果纤维从纱筒的外壁导出，则采用旋转纱筒芯轴的办法，可避免纱的扭转。此外，在浸胶槽中的胶量应充分没过纤维，保证浸透。浸胶后的纱束应按预先设计的排布顺序进入成形模具，以保证纤维平直并在树脂中排列整齐。

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