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安川机器人SIA10D维修保养讲解 此点是一个尖对尖点,示教产生,更换电机,如换一轴,将机器人移动到标**,如换三轴,将机器人移动到死点,更换完后,做finecalibration并记下这时的电机偏移值,运行RTIP子程序至ptip点,这时会与原尖对尖点有些偏移。有关机器人电路板维修、控制板卡、主板、驱动板、伺服电机、马达、伺服控制器、机器人电柜维修、控制柜、电箱、控制箱、伺服驱动器、主机、机器人
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公司名: 常州昆耀自动化科技有限公司
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