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日本安川机器人启动跳闸维修 机械手运行抖动 使直流母线电压升高所致,所以我们应该着重检查制动回路,测量放电电阻没有问题,在测量制动管(et191)时发现已击穿,更换后上电运行,且快速停车都没有问题,欠压欠压也是我们在使用中经常碰到的问题,主要是因为主回路电压太低,主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现。我们公司维修机器人的各种硬件问题,专门的维修小组成员多
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