IAI机械手-赤壁市


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    IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟3.什么是机器人的自由度?机器人位置操作需要几个自由度?姿态操作需要几个自由度?自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端工具)的开合自由度,在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度,位置操作需要3个自由度(腰、肩、肘),姿

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