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IAI电缸IAI冗余机器人IAI电缸IAI冗余机器人IAI电缸IAI冗余机器人IAI电缸IAI冗余机器人IAI电缸IAI冗余机器人IAI电缸IAI冗余机器人在驱动形式方面,由于电伺服技术的迅速发展,液压伺服在机器人中的应用逐渐减少,甚至大型机器人也在朝电动机驱动方向过渡,随着微电子技术的发展,机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异。在机型方面,尽管主流仍是多用途的大型6轴垂直多关节
IAI工业机器人-廊坊IAI工业机器人-廊坊IAI工业机器人-廊坊IAI工业机器人-廊坊IAI工业机器人-廊坊对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。大多数机械式夹持机构为双指头爪式,
IAI电缸-宜兴市IAI电缸-宜兴市IAI电缸-宜兴市IAI电缸-宜兴市IAI电缸-宜兴市IAI电缸-宜兴市一、气压式末端夹持机构气压传动的气源获取较为方便,动作速度快,工作介质无污染,同时流动性优于液压系统,压力损失较小,适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置:1.回转型连杆杠杆式夹持机构该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上,更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构
IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟IAI机械手-乌兰察布盟3.什么是机器人的自由度?机器人位置操作需要几个自由度?姿态操作需要几个自由度?自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端工具)的开合自由度,在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度,位置操作需要3个自由度(腰、肩、肘),姿
公司名: 深圳市远创机械科技有限公司
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地 址: 广东深圳龙华区龙新新区大浪街道华荣路荣泰大厦806
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