宇鑫自动化：解读2014伺服电机采购指南

时间：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自动化技术有限公司

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三协交流伺服电机选型步骤
每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、较大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件伺服与电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。
三协伺服电机功率正确选择
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类三协伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点
三协伺服电机浅谈伺服驱动器的作用
深圳宇鑫自动化-三协伺服电机的工程师分析，在调节伺服电机及伺服驱动器时，只根据伺服电机的驱动电路，并不能决定直流伺服电机和交流伺服电机的位置。另外，虽然伺服电机的机理上具备了速度控制性，但是因为负载和摩擦，旋转速度会随之变化。伺服控制器的作用是，即便在负载变动和摩擦变动的系统中，也能使伺服电机运转在目标位置或者目标旋转速度上。
宇鑫自动化：析三协伺服电机的负重及与机械系统结合的注意事项
撞击，负重三协交流伺服电机能承受的撞击在200m/s2(20G)以下。在运送，安装，拆卸电机时，不要施加过大的撞击和负重。搬运昧可以持编码器部分、电缆部分、连接部分。从电机轴上拆卸皮带轮，连轴器时必须使用拉爪器。与机械系统的结合三协伺服电机使用说明书的电机规格记载了电机轴的容许负荷值，**出容许负荷值会导致电机内部轴承寿命缩短及电机轴的损伤。请用能够充分吸收偏心角负荷的连轴器