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时间：2023-09-17

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机械手范畴 
  工业机械手是近几十年生长起来的一种高科技自动化生产配置。工业机械手的是工业机械人的一个紧张分支。它的特点是可议决编程来完成种种预期的作业任务，在布局和性能上兼有人和机械各自的好处，尤其体现了人的智能和顺应性。机械手作业的精确性和种种环境中完成作业的本领，在百姓经济各范畴有着辽阔的生长前景。机械手技能涉及到力学、机械学、电气液压技能、自动控制技能、传感器技能和谋略机技能等科学范畴，是一门跨学科综合技能。 
     工业机械人的研究趋势 
     现在，外洋机械人技能正在向智能机械和智能体系的偏向生长，其现状及生长趋势紧张体现在以下几个方面： 
     (1)工业机械人性能不停提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机代价不停降落，平均单机代价从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。
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     (2)机械布局向模块化、可重构化生长。比方枢纽关键模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化;由枢纽关键模块、连杆模块用重组要领布局机械人整机;外洋已有模块化装置机械人产品问市。 
     (3)工业机械人控制体系向基于PC机的开放型控制器偏向生长，便于尺度化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且接纳模块化布局;大大提高了体系的可靠性、易操作性和可维修性。 
     (4)假造现实技能在机械人中的作用已从仿真、预演生长到用于进程控制，如使遥控机械人操作者孕育产生置身于远端作业环境中的以为来利用机械人。 
     (5)机械人化机械开始鼓起。从94年美国开辟出"假造轴机床"以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开辟其实际应用的范畴。 
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     3有关工业机械手的计划技能 
     3.1机械人机构技能 
     现在已经开辟出了多种范例机械人机构，活动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其布局有串联、并联及垂直枢纽关键宁静面枢纽关键多种。现在研究重点是机械人新的布局、成果及可实现性，其目的是使机械成果更强、柔性更大、餍足差异目的的需求。别的研究机械人一些新的计划要领，探索新的高强度轻质质料，进一步提高负载/自重比。同机遇械人机构向着模块化、可重构偏向生长。
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