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我们知道这么精确的参数干嘛呢?还要在线辨识,费不费劲呢?控制上的需要。其实如果你一开始接触电机控制,用PID做电流环控制器,转速环的控制器,确实没必要。因为PID就不是基于模型的控制方法,所以模型参数也没啥用。但如果后面你接触到各种无感算法、电流预测控制(MPCC),或者你就想用电机参数来整定你的控制器参数,那对于电机参数的准确性要求还是很高的。福建中海德有您急需的备件,询不到的,买不到的 的产品
二、为什么三相电压和电流可以用二维的平面矢量表示?如下面三相电流的矢量表示,通常将物理意义上的A、B、C三相电流,用两两相错120度的平面矢量表示,并且三个电流矢量可以合成一个总的电流矢量。三相电压矢量的合成也是一样的,都是在平面上合成。这里初学者往往有困惑,三维独立的电流或电压的物理量,变成了二维平面的几何矢量,虽然也是由三个矢量表示,但这三个矢量夹角两两不是90度,又怎么保持彼此的独立性,也就
接下来会站在初学者的视角,尽量用图解直观的方法介绍电机控制基本原理。公司主要营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品,并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务,赢得广大国内外客户的认可和信任。FOC控制也叫做磁场定向控制,先看下下面电机控制的示意图:你可以理解,FOC控制是通过控制三相电流产
电调的优势:兼容性电调驱动不同的BLDC不需要进行参数整定,而FOC需要。算法复杂度电调的算法实现更简单,运算量少,很适合需要提高带宽的**高转速电机。成本电调的成本比FOC低很多。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品,并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务,赢得广大国内外客户
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