2012-2016年中国燃气壁挂炉行业研究及投资调研评估报告

时间：2020-01-05作者：北京国信信息有限公司浏览：1564

TS系列“管道自动爬行器”由管内作业部分和管外监控部分组成。管内作业部分是一台机电一体化作业小车，其上装有X射线机、PLC控制系统和蓄电池等部分。管外监控部分包括管外遥控系统、监视器和电源。管内小车的前进、后退、停车、定位、透照等作业，均按操作者由管外监控部分发出的遥控指令自动完成。它的工作程序是：操作者遥控作业小车在管内行走，同时，由管外监视器及工作状态显示器来监视作业小车工作情况。当监视器屏幕显示焊缝时，操作者遥控管内作业小车在焊缝处准确定位，然后按下高压启动按钮，PLC控制系统启动X射线机高压，对焊缝外底片进行360度周向曝光。一次便完成一道环焊缝透照检查。


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