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NACHI机器人黑屏维修 机械手竖线 产生了自激震荡,请调整参数N,N,N,12,适当降低系统增益,机器人交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么,22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:A,编码器接线有问题:断线,短路,接错等等。我们公司维修保养常见品牌的机器人较多,例如库卡KUKA、发那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、
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