SCARA机器人的特点及应用分享

时间：2023-03-11

作者：深圳市楚林机电设备有限公司

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谐波减速机介绍和了解
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机的使用特点高精密定位，低噪音，命。谐波减速机由三个主要部件组成：刚轮、柔轮和波发生器。其中，波发生器为驱动部分，刚轮和柔轮之一为从动部分。定刚轮为刚性内齿轮，柔轮为易变形薄壁圆柱外齿轮。它们一起
行星减速机的散热方式
行星减速机用于各种起重、运输、矿山机械及其它各种机械中作减速之用。其联动方式，可用联轴器直接联动，也可用三角皮带挠性联动。通常情况下，行星减速机内部润滑油的工作温度一般不应过90摄氏度。温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。因此，正确的散热方式有助于提高设备的工作效率。行星减速机散热的方式有三种，依次叙述如下：一、自然冷却一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空
模块化EtherCAT总线型伺服驱动器研制与产业化5
6月16日，采用方大站台屏蔽门系统的吉隆坡MRT地铁2号线以全自动模式开通首段运营，马来西亚首相伊斯迈尔沙必里莅临现场剪彩。该线路为“”倡议下的重点建设项目，方大高品质站台屏蔽门系统为马来西亚市民带来全新体验。马来西亚吉隆坡MRT地铁2号线全长52.2公里，共设37座车站，起点站为Kwasa Damansara(桂沙白沙罗站)，终
减速机应用领域
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的