功能参数 输出功率( KW ) 0.4 - 0.8 1.0 - 1.5 1.7 - 2.6 电机额定转矩( Nm ) 2 - 4 4 - 10 6 - 15 输入电源 单相或三相 ac220V -15 - +10% 50/60Hz 三相 ac220V -15 - +10% 50/60Hz 使用 环境 温度 工作:0-55℃存贮: -20℃-80℃ 湿度 小于 90% (无凝露) 振动 小于 0.5G(4.9m/s2),10-60Hz(非连续运行) 工作方式 ①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴控制运行 ⑧单轴控制编程 控制特性 速度频率响应: 200Hz 或更高 速度波动率:<± 0.03 (负载 0 - ** ): 调速比: 1:5000 脉冲频率:≤ 500kHz 控制输入 ①伺服使能 ②报警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速钳位⑥偏差计数器清零/速度选择1 ⑦指令脉冲禁止/速度选择2⑧ CCW 转矩限制 ⑨ CW 转矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 点输入 控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 / 速度到达输出 ④抱闸释放 ⑤零速输出 ⑥通用输出 ⑦外接接触器输出 ⑧脉冲反馈输出 位置控制 输入方式 ①脉冲 + 方向 ② CCW 脉冲 /CW 脉冲 ③ A/B 两相正交脉冲 电子齿轮比 齿轮比分子: 1 - 32767 齿轮比分母: 1 - 32767 编码器反馈 2500p/r ( 分辨率: 10000) 增量式编码器 速度控制 4 种内部速度指令及(+ 10V ~- 10V )或( 0 ~ 10V )外部模拟电压指令 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子**位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 **速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置**差等 显示、操作 6 位 LED 数码管、 4 个按键 适用负载惯量 小于电机惯量的 5 倍 重量 2.67Kg 3.48Kg 尺寸 244 × 163 × 92mm 244×163× 112mm
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