松下伺服电机MINAS A5系列产品 特点: 电机的特点:功率:50W-5KW惯量不同 特性改善:槽定位转矩0.5%一下 小型**轻化:行业较轻(1KW-5KW) 高分解率:**式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级:IP67构造 连接:全容量连接化 驱动器的特点:电源:单响AC100V、单/3相AC200v 控制模式:转矩、速度、位置、全闭环 控制参数:扩大自定设定范围 与PC通信:对应USB新软件设定,操作性能升级 安装:与A4互换 1、 实现行业较快的速度响应频率2.0KHz 通过少见开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业较快的速度和定位响应性,是较快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到较低限度。采用*特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10较化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业较小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。 2、 配备了行业较快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能; 安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行较佳调整。 3、 松下伺服电机A5系列拥有行业较多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。 4、 松下伺服马达MSME型电机(750W)的较高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。 5、 松下A5系列伺服电机常用型号: 50W :MSMD5AZG1U+MADHT1505E|MSMD5AZG1V+MADHT1505E 100W:MSMD012G1U+MADHT1505|MSMD012G1U+MADHT1505E|MSMD012G1V+MADHT1505E 200W:MSMD022G1U+MADHT1507|MHMD022G1U+MADHT1507E|MHMD022G1V+MADHT1507E 400W:MHMD042G1U+MBDHT2510|MHMD042G1U+MBDHT2510E|MHMD0
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