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二是发电结构布局不断优化,近年来在政策引导和市场机制的带动下,光伏发电布局和结构由西北部的集中式逐步向中东南部的分布式发展,特别是适应资源特点、分散开发、就地利用的分布式发电等不断发展壮大。今年上半年分布式光伏新增装机1224万千瓦,同比增长72%,新增规模**过集中式光伏,体现了光伏发电未来的发展方向。
为解决传统的太阳能清扫方式带来的问题,。 1.横向清扫机器人:行走机构沿轨道行进,清扫毛刷固定在小车上,对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫常规光伏板。 2.纵向清扫机器人:行走机构沿轨道行进,清扫毛刷沿安装在行走机构上纵向支架上下运动,对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫较宽光伏板。 3.智能转运机器人:行走机构沿轨道行进,智能感应自动判断光伏矩阵的斜度与高低,自动对齐后清扫机开始运行,清扫完毕后转
要想不受操作人员技术水平的影响,维持稳定的清扫品质,“需要实现完全的自主行驶,打开开关就开始清扫,结束之后会发出提示”(三宅)。为了实现自主行驶,机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框,并以其为指示线校正路线向前行进(图9)。在行至阵列*,前后传感器检测到前方没有电池板后即停止,按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。
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