无人机为什么再次走红，一红再红？

时间：2020-01-05作者：江苏启飞应用航空科技有限公司浏览：515

　近年来，无人机倾斜摄影技术受到了越来越多人的关注，这种在无人机上搭载微型倾斜相机，从垂直、倾斜等不同角度进行高分辨率的倾斜航空摄影数据采集，并根据倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，有效降低城市三维建模成本，也有效解决了航摄影像无法监测建筑物高度变化的问题。

　　老板：小华，我这边需要一个咱们区域的三维模型，你去做一个，明天之前给我。

　　我：好的，老板，这是我的辞职信！

　　一个区域的三维模型谈何*，还不如直接炒了我，直到......直到我看见了以下这本秘籍。

　　今天我们以江苏启飞应用六旋翼无人机航拍测绘系统为例，告诉你如何三步完成这项看起来不可能的任务！



　　1、航拍前期准备

　　前期了解航飞区域的基本因素影响，对于航飞起飞点、航线规划、航飞架次、及航飞高度等的确定起关键性作用。



　　2、三维数据采集

　　问题来了：一个人怎么采集？

　　今天用的华测P550六旋翼无人机采用质量轻，强度高的碳纤维制成，机身连接部件全部采用混碳尼龙制成，实现可以快拆、方便携带，在较大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度，单人作战无压力！

　　3、三维数据处理

　　无人机倾斜摄影后期是应用Context Capture软件对采集的数据进行三维建模。倾斜摄影建模采用高精度、高效率、一体化的自动建模技术，建立测区三维模型。该技术集倾斜摄影、空中精密定位和基于密集匹配的自动建模技术于一体。



　　工程建设的数学基础

　　数据采集的坐标系统采用WGS84坐标系，三维模型数据采用以测区几何中心为原点的ENU（East-North-Up）坐标系统。

　　多级分辨率融合三维自动建模流程

　　（1）无人机数据采集与地面数据采集同步进行。

　　（2）采用ContextCaptureTM 软件，结合影像的外方位元素，进行全自动空三解算。



　　（3）同时利用无人机与地面采集的影像数据，采用智能人工交互技术将数据进行融合，生成一体化的三维模型。

　　（4）以测区几何中心为坐标原点，设立ENU（East-North-Up）笛卡尔坐标系，将模型按照该坐标系进行切分和输出。

　　（5）对数据生产过程中的重要环节进行检查控制，直到其符合项目成果质量要求。

　　（6）数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。

　　“看看我的成果吧～”


　　1、城市基础信息完整获取

　　无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，获取房屋规划等有效建议。



　　2、快速建立模型库

　　以无人机倾斜摄影数据为基础，借助第三方处理软件，通过对倾斜原片数据的提取，进行人机交互三维建模，输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成，还能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型！


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