开发智能充电桩小程序的基本功能

时间：2021-03-30作者：郑州青天软件科技有限公司浏览：38

混凝土车-正反转传感器（又名正反转传感器、打滑传感器、转速传感器、接近开关传感器、位置传感器），可用于检测转动设备的转向、打滑、转速、等参数。传感器可与工控计算机、智能仪表配套使用，传感器可实时向上位设备反馈被检测设备的各种转动参数，检测被检测设备的工作状态是否处在正常运转状态。广泛应用于水泥罐车、提升机、卷扬机、各种有无减速设备的电机、皮带式传输机、链条式传输机等设备的监测。

工作原理：
混凝土车-正反转传感器是通过霍尔探头检测的。只需在轴、轮的检测处固定磁钢，将混凝土车-正反转传感器靠近检测处安装即可（注意将探测器的标点顺着被测转动方向：磁钢的S极朝着传感器：检测间隔0~20mm）。当轮或轴转动时，磁钢顺着标记点方向扫过探测器且保持下一次在“转向信号”消失之前磁钢重新扫过传感器，传感器蓝线输出高电平同时黄线输出低电平或高阻：磁钢逆标记点方向扫过传感器且保持下一次在“转向信号”消失之前磁钢重新扫过传感器，传感器黄线输出高电平同时蓝线输出低电平或高阻：当轮或轴停转且持续时间达到“停转信号”消失时间之久时，传感器（蓝线和黄线）都输出低电平或高阻。

主要特点：

1.	非接触探测器，无运动部件.无磨损.安全寿命长.维护费用低。
2.	一体化结构，体积小，可安装于空间狭小的场合；免设置。调试；安装简单。
3.	即可直接提高电平/低电平/高阻信号给工业控制计算机；也可以用续电器作负载，提供隔离无源触电信号给工业计算机或用于设备保护。
4.	配有状态指示灯。设备初始上电传感器进入60S自检程序，LED指示灯红灯亮。顺时针转动时，红色信号输出高电平，绿色信号输出低电平，红灯亮； 逆时针转动时，红色信号输出低电平，绿色信号输出高电平，绿灯亮；停止或转动时间大于60S/转时，信号输出均为低电平。
5.	完善的保护设计（需在定制传感器是注明）。传感器在高电平输出有效状态下，具有相对较完善的保护设计措施，安装及使用时无论怎样连接均不会造成传感器的损坏。
6.	自由设定现场升级。传感器设计采用国际流行的MCU作为传感器处理中心，根据用户需要用户可以自行在现场升级传感器的程序。

技术参数：

1.	供电电压；DC.12v～30v；负载最大灌电流；25mA。
2.	“转向信号”消失时间可选值；用户自定义，用户未告知时值定义为30s。以适应不同转速的设备，可根据客户方案做成其他值如60S等。
3.	探测器检测距离；近距离间隔；0～10mm，推荐间距5~8mm。
4.	工作环境；温度-20℃～+50℃;湿度≦90%.
5.	红色正极、黑色负极、黄输出、白输出。

安装接线：

先将探测器临时与带有Φ18孔的连接固定成一体。在整体靠近轴、轮的检测部位，借助焊机和其他连接材料，将连接固定起来；然后松开固定螺丝，调整好检测器距离后再紧固螺丝。

注意事项：

当探测器用于慢转动设备检测时，如要快速检测，应选择“转向信号”消失时间较短的转向探测器，同时在轴、轮上均匀地增加磁钢数量，以使“转动信号”周期小于“转向信号消失时间”。

水泥罐车安装建议：

对于需要检测的水泥罐，根据实际安装经验总结，提供2种建议安装方式。连接传感器与车机的连接线，建议使用带有屏蔽及抗拉设计的高质量连接线。布设线路走向要注意尽量避开车辆的可动部位及发热严重部位。捆扎要做到牢靠。如需与车载计算机或者行车记录仪等设备连接，请将传感器的屏蔽线与延长线的屏蔽线连接。

后装。安装于水泥罐车尾部的两个辅助转动小轮。详见照片后置安装位置。

前装。安装于水泥罐车车头后部的水箱下部的空隙中。详见照片前置安装位置。传感器与延长线的连接建议采用电工手册中的规范连接，使用绝缘胶布缠绕。可能的情况下，使用热缩管封装。争强连接部位的抗拉及防水特性。固定用支架要做好防腐处理，建议安装完毕使用快干防锈漆喷刷，自喷漆覆盖的方式。

配件：
1.	正反转传感器              一只
2.	钕铁硼强磁片              1~2片（磁铁规格12*5、22*5圆片型）
3.	支架                      1套（选配）

注意事项： 
1.	当检测物体为非磁片传感器是检测不到的。 
2.	传感器的接通时间为50ms，所以在用户产品的设计中，当负载和接近开关采用不同电源时，务必先接通接近开关的电源。 
3.	避免接近开关在化学溶剂，特别是在强酸，强碱的环境下使用。  


安装方法：
车载终端主机安装于混凝土搅拌运输车驾驶室内，正反转传感器与支架安装于滚筒前转轴处，具体安装位置如下：   传感器





                                             安装支架




                                         磁钢位置

正反转传感器安装示意图1
                                        传感器   磁钢位置
   安装支架
正反转传感器安装示意图2

注意事项：
1.正反转传感器供电电压：24V；负载最大灌电流：25mA。
2.传感器探头与磁钢距离：近距离间隔20mm以内。注：如果探头与磁钢间隔太近，由于滚筒在转动中的离心力，会造成磁钢或传感器探头的损坏及脱落，推荐安装间隔5~10mm。
3. “转向信号”消失时间为25秒，可增加或减少磁钢数量来适应不同转速的设备，一般磁钢数量3-4片。
4.传感器四芯线接电源的正极时必须接0.2毫安保险丝（防止短路，损坏原车线路）。
5.布设线路走向要注意尽量避开车辆的可动部位及发热严重部位，捆扎要做到牢靠。
6.先连接信号线，后连接电源线。接线要严格按照说明要求连接。
7.工作环境；温度-20℃～ +50℃;湿度≦90%。

调试过程：
1、先将传感器探头临时与支架连接固定成一体，在整体靠近轴、轮的检测部位（注意探头与磁钢间隔，磁钢固定于滚筒的轴、轮上）；借助原车螺丝，先松开固定螺丝，调整好传感器距离后再紧固螺丝。
2、正确接好线路后，使水泥罐车滚筒处于转动状态，观察传感器指示灯闪烁情况（正转时：指示灯绿灯常亮，只有磁钢经过探头时闪烁下；反转时：指示灯红灯常亮，只有磁钢经过探头时闪烁下；停转时：指示灯绿灯闪烁；特别注意当停转时磁钢刚好在探头位置时指示灯不亮，也为正常）。指示灯闪烁情况不对时转动传感器探头进行调试直到指示灯闪烁正常。
3、调试好传感器角度后，固定住传感器探头与支架，在支架与传感器固定夹以及与原车螺丝处各滴一滴螺丝紧固胶，防止螺丝松动。

水泥罐车安装建议：
对于需要检测的水泥罐，根据实际安装经验总结，提供2种建议安装方式。连接传感器与车机的连接线，建议使用带有屏蔽及抗拉设计的高质量连接线。布设线路走向要注意尽量避开车辆的可动部位及发热严重部位。捆扎要做到牢靠。如需与车载计算机或者行车记录仪等设备连接，请将传感器的屏蔽线与延长线的屏蔽线连接。
1、	后装。安装于水泥罐车尾部的两个辅助转动小轮。详见照片后置安装位置。
2、	前装。安装于水泥罐车车头后部的水箱下部的空隙中。详见照片前置安装位置。
                      
传感器与延长线的连接建议采用电工手册中的规范连接，使用绝缘胶布缠绕。可能的情况下，使用热缩管封装。争强连接部位的抗拉及防水特性。固定用支架要做好防腐处理，建议安装完毕使用快干防锈漆喷刷，自喷漆覆盖的方式。


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