增量型 外径φ50(通用) 编码器 「坚固」& 「简单」 ■采用密封轴承、实现IP64f的防滴、防油性 ■增强耐轴负载性能。实现径向50N、推力向30N ■导线斜式引出方式。有导线横向引出和后部引出 ■附有逆接、负荷短路保护回路,改善了可靠性 (也备有线性驱动输出) 额定值/性能 -------------------------------------------------------------------------------- 项目 型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X 电源电压 DC5V—5%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 DC12V—10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 DC5V—5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 消耗电流 *1 70mA以下 80mA以下 130mA以下 分辨率(脉冲/旋转) 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 输出相 A、B、Z相 A/A/B/B/Z/Z相 输出方式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器 * 2 输出容量 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) 输出电阻:2kΩ 同步电流:20mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流20mA时) AM26LS31相当品 输出电流 H位:IO= -20mA L位:IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 较高响应频率 * 3 100kHz 50kHz 100kHz 输出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) 输出上升 下降时间 1μs以下 控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ 导线长:2m 1μs以下 (导线长:2m 同步电流:10mA) 0.1μs以下 导线长:2m IO= -20mA、IS=20mA 起动转矩 10mN·m以下 惯性力矩 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下:3×10-7kg·m2以下) 轴允许力 径向 30N 轴向 20N 允许较高旋转数 6,000r/min 保护回路 负载短路保护、电源逆接线保护 —— 环境温度范围 动作时: -10~+70℃、保存时:-25~+85℃(不结冰) 环境湿度范围 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) 绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 充电部整体与外壳间 耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 振动(耐久) 10~500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保护构造 IEC规格 IP50 连接方式 IEC规格 IP64 (JEM规格 IP64f 防滴·防油)* 4 材质 外壳 亚铅合金 本体 铝 轴 SUS420J2 质量(包装状态) 约400g 附件 使用说明书 注. 原点位置的表示 Z相与原点位置点的关系如下所示。 如图所示, D切面与本体的Z相原点位置点要一
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