HK型靠壁式抓岩机适宜在岩层较坚固的井筒中使用,较佳用在短段掘砌施工方式的井筒中,以便将其悬挂锚杆预埋于岩壁中。与环形钻架配套使用时,其悬吊点应离开井壁1米以上,以便抓岩机经由环形钻架的内面升降,然后再靠壁固定。抓岩机位于环形钻架的上面,HK型抓岩机应靠近吊泵布置,其悬吊位置应避开马头门方向,以便开掘马头门。 靠壁式抓岩机一般由地面的凿井绞车单独悬吊,靠壁布置。工作时,用张紧螺栓以及预埋锚杆将机器固定在岩井壁上。随着工作面的下移,抓岩机通过悬吊凿井绞车沿井壁下放到井筒的任何位置。该机结构紧凑、操作简单。它不依附掘进吊盘,也不受吊泵等井筒悬吊设备的干扰,机器的吊运、下放、维修都较方便。工作时距离炮渣堆工作面较近(一般4~8米),司机视野清晰,抓渣和抓斗对准吊桶放渣都较*快捷的优点。 HZ型中心回转式抓岩机其动作原理与靠壁式抓岩机相似,但其回转座安装在吊盘下盘的偏心位置上。工作时,用吊盘的千斤撑在井壁上将吊盘固定。随着工作面的下掘,机器也跟着吊盘升降。该机固定在吊盘的下盘上,接近中心位置,以臂杆伸缩来实现径向运动,可以满足不同井筒直径的需要,使用范围广;不需要单独悬吊,且以压气为动力,具有安全可靠,维护简单等优点。但吊盘荷重较大,需要大型凿井绞车悬吊;吊盘的升降频繁,有点费工费时;操作距离远,司机视野不清,抓渣和对准吊桶放渣不准,有点影响工效。 HZ和HH或2HH型环形轨道式抓岩机,由于其在吊盘下面伸出的长度较大,使用金属装配式整体模板砌壁时,靠井底的四圈模板不能使用吊盘作支模工作盘。使用这种方式抓渣时,只允许有一台吊泵。使用2HH型抓岩机才能允许有两台吊泵。 HZ型抓岩机的悬吊中心应离开井筒中心650~700mm,为宜,其司机室距工作面应以12~18米为宜。 HH和2HH型环形轨道式抓岩机也是以吊盘下盘为工作盘,环形轨道安装在工作盘下方,工作盘中间安装有一个中心轴。抓斗由绞车提升,绞车挂在支撑于中心和环形轨道之间的横梁上。抓岩机工作时,吊盘上的千斤撑在井壁上以固定作用。司机在操作室内通过两个操纵阀控制提升、回转、径向移动和抓斗的张开闭合等动作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取岩石并将其投入到吊桶里。该机也不需要凿井绞车单独悬吊,可简化悬吊设备,机器动力单一,运转可靠,维护修理方便。但横梁和环形轨道需要按井筒直径来定制作,一套设备不能在不同直径的井筒里使用。 HS型长绳悬吊抓岩机的绞车安装在地面,用不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊抓斗,也可安装在吊盘上。工作时,工人在工作面靠遥控电磁阀,控制地面绞车(或吊盘上的绞车)正反转,来实现抓斗的提升和下放运动。由人工拉链通过操纵阀使抓斗张开或闭合动作,又须人工推或拉使抓斗移动,从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到吊桶里。在200米以下浅井和延深井掘进中,就适宜这种人力协助操纵的NZQ2-0.11型抓岩机。 HS型抓岩机应靠近吊桶及井筒中心位置固定,其悬吊高度以80~120米为宜,过120米时,可在井壁上安设导向架进行居中。
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