注塑机机械手生产厂家来电咨询

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    适合各种PET塑钢带
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    机械手液压传动装置的组成 液压传动装置由于使用工件压力高的油性介质,因此机构出力大,机械结构更紧凑、动作平稳可靠、易于调节和噪声较小,但要配置液压泵和油箱,当油液渗漏时易污染环境。一个完整的液压系统是由以下几部分组成的: (1) 能源部分 包括泵装置和蓄能器,它们能够输出压力油,把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。 (2) 执行机构部分 是液压油缸、液动机等,它们用来带动运动部件,将液

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    机械手主要组成 机械手主要是由执行系统,驱动系统,控制系统三大部分组成。 1、执行部分 执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。 2、驱动系统 驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动,气压驱动,电力驱动和机械驱动等方式。 3、控制系统 控制系统是支配执行系统按规定程序动作得到电气控制装置。控制系统所控制的因素包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间

  • 南京托盘机械手常用解决方案

    机械手近年来发展很快,适用范围也越来越广泛,机械手的种类也随之增加,目前市场上的机械手可以按照以下方式来进行大致分类: 1.按驱动方式分:液压式、气动式、机械式; 2.按适用范围分:**机械手、通用机械手; 3.按运动轨迹控制方式分:点位控制、连续轨迹控制; 4.按臂部的运动形式分:直角坐标式、圆柱坐标式、球座坐标式、关节式。 机械手的气动系统与动力元件 1.气动系统 气动装置的气源容易获得,装

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    机械手的执行元件多用活塞油缸及油马达。每种执行元件可以直接或间接与输出轴联接,实现机械手的动作。各种元件特点: 1)活塞油缸 活塞油缸加工容易,密封简单,起动反映快,易于制动。因此除做为直线运动的执行元件外,长经过齿条,齿轮等机构实现臂部回转运动。这种办法产生的扭矩大,但由于传动间隙容易影响传动精度。 2)摆动油缸 摆动油缸加工困难,密封性要求高,容易产生内泄露。摆动油缸尺寸小,重量轻,有利于简

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