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时间：2020-03-07

卧式搅拌机的工作原理：卧式筒体内装有双轴旋转反向的浆叶，浆叶成一定角度将物料沿轴向、径向循环翻搅，使物料迅速混合均匀卧式混合机性能特点减速机带动轴的旋转速度与桨叶的结构会使物料重力减弱，随着重力的缺乏，各物料存在颗粒大小、比重悬殊的差异在混合过程中被忽略。激烈的搅拌运动缩短了一次混合的时间，更快速、更高效。 即使物料有比重、粒径的差异，在交错布置的搅拌叶片快速剧烈的翻腾抛洒下，也能达到很好的混合效果。混合均匀度高，残留量少，适合两种以上肥料，添加剂预混料的混合。
卧式搅拌机使物料得到充分的混合，从而提高了混合均匀度；采用新颖的转子结构，转子与亮体的较小间隙可调至接近零位，有效地减少了物料残留量；能把较大的物料破碎，总体结构更加合理，外形美观，操作维修方便。
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目前机械手的主要经历分为三代： *1代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是将低成本和提高精度； *2代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能； *3代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统FMS和柔性制造单元FMC中
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机械手液压传动装置的组成液压传动装置由于使用工件压力高的油性介质，因此机构出力大，机械结构更紧凑、动作平稳可靠、易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液渗漏时易污染环境。一个完整的液压系统是由以下几部分组成的：（1）能源部分包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油，把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。（2）执行机构部分是液压油缸、液动机等，它们用来带动运动部件，将液
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机械手常用位置检测元件 1.分类 1）模拟型：行程开关、电位器、旋转变压器、感应同步器； 2）数字型：光栅、编码器 2.特点模拟型检测装置元件成本低，使用条件不严格。数字型检测元件制造、安装精度要求高。数字型检测元件有利于数字存贮和数字运算，便于和计算机连接。 3.检测元件的安装方法 1)靠近动作点进行1:1的直接检测,是较理想的方法,但有时由于运动的限制,直接安装检测元件有困难。 2)采用间
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机械手主要组成机械手主要是由执行系统，驱动系统，控制系统三大部分组成。 1、执行部分执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。 2、驱动系统驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动，气压驱动，电力驱动和机械驱动等方式。 3、控制系统控制系统是支配执行系统按规定程序动作得到电气控制装置。控制系统所控制的因素包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间